基于单片机的遥控直升飞机系统设计(论文).doc

随着航空模型的发展，特别是无线电遥控模型飞机的日臻完善，航空模型的用途越来越广泛。
本文主要研究了基于单片机的遥控直升飞机控制，以STC89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生，实现了红外远程遥控直升机的目的。论文首先介绍了单片机的基本理论，然后对软件设计中所涉及的红外遥控发射、接收、调速等单元的设计流程及工作原理进行了详细的说明，并阐述了遥控直升飞机的飞行原理。由于飞机配件的选择及组装是本次设计的重要内容之一，因此文中对涉及到的电机、舵机、螺旋桨、锂电池等飞机主要配件及组装注意事项进行了重点讲解。最后通过对软硬件的反复调试，完成直升机的装机和控制系统设计，达到设计要求，实现对遥控直升飞机平衡、上升、下降、左转、右转等简单的控制。该遥控直升机具有接收信号灵敏，控制简单等优点。