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毕业设计：焊接机器人设计
论文说明书共39页，字数总计：16504
资料内容简介：
毕业设计论文说明书：焊接机器人设计.doc
目录.doc
A0-小臂及腕部部件图.dwg
A0-PLC控制系统图.dwg
A0-机器人大臂部件图.dwg
A0-机器人底座部件图.dwg
A0-机器人总装图.dwg
A1-焊接机器人工作示图.dwg
目　　录
摘　　要 1
前 言 3
第1章 焊接机械手的总体方案设计 4
1.1 概述 4
1.2 基本技术参数设计 5
1.3 焊接机器人的主要组成 5
第2章 焊接机器人底座的设计 7
2.1 底座的工作方式 7
2.2 底座的电动机的选择 7
2.3 底座上谐波齿轮传动的设计 8
2.4 底座轴的设计 10
2.5 底座传动齿轮的设计 12
2.6底座轴承的选择 14
第3章　焊接机器人大臂的设计 16
3.1 大臂的工作方式 16
3.2 大臂电动机的选择 16
3.3 大臂上谐波齿轮传动的设计 17
第4章 焊接机器人小臂的设计 19
4.1 小臂的工作方式 19
4.2 小臂电动机的选择 19
4.3 小臂上谐波齿轮传动的设计 19
第5章 焊接机器人手腕的设计 22
5.1 机器人手腕的设计要求 22
5.2 手腕工作方式 22
5.3 手腕电动机的选择 23
5.4 手腕轴承的选择 24
第6章 焊接机器人末端执行器的设计 26
6.1 机器人末端执行器的设计要求 26
第7章 PLC系统设计 29
7.1电气设备概述 29
7.1.1电气控制的变压系统部分设计 29
7.1.2电气控制的部分设计 29
7.2 PLC的应用 31
结 论 38
谢 辞 39
参考文献与附录 40