水箱模糊控制.doc

本文图文并茂，从最简单的单容水箱出发，matlab编程，详细介绍模糊控制规则的指定过程和依据，以及模糊控制的推导过程，是初学中的很好的教程
以水位的模糊控制为例，如图4-4所示。设有一个水箱，通过调节阀可向内注水和向外抽水。设计一个模糊控制器，通过调节阀门将水位稳定在固定点附近。按照日常的操作经验，可以得到基本的控制规则：
“若水位高于O点，则向外排水，差值越大，排水越快”；
“若水位低于O点，则向内注水，差值越大，注水越快”。
根据上述经验，按下列步骤设计模糊控制器：