红外遥控六足爬虫机器人设计.pdf

机器人的基本组成部分：
（一）、机器人的大脑
（二）、机器人的眼睛耳朵
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮
（四）、机器人的手臂——机械传动专制
（五）、机器人的心脏——电池
一、AT89S51单片机简介
（一）、AT89S51主要功能列举如下：
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：
二、控制系统电路图
三、微型伺服马达原理与控制
（一）、微型伺服马达内部结构
（二）、微行伺服马达的工作原理
（三）、伺服马达的控制
（四）、选用的伺服马达
四、红外遥控
（一）、 红外遥控系统
（二）、 遥控发射器及其编码
（三）、红外接收模块
（四）、红外解码程序设计
五、控制程序
六、六足爬虫机器人结构设计图