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WNC500挖泥船台车液压系统设计_外文翻译

摘要

在本文中，我们通过Matlab的Simulink工具传输系统来检查PID（比例积分衍生物）和一个静角速度模糊控制器的性能。一个新的方面是，它包括体积模量对系统控制的影响分析。模拟结果表明，体积模量应被视为一个为了获得一个更现实的模型的可变参数。此外，PID控制器不足以表明变体积模量的存在。反之，模糊控制器提供了强大的角速度控制。

关键词 ： 液压传动 体积弹性模量 PID（比例积分衍生物） 模糊控制器