设计用plc控制三相步进电机的控制系统.rar

论文标准WORD格式排版17页 4719字

1 任务分析1
1.1分析控制对象1
1.2三相步进电机控制要求1
2 方案设计2
3 步进电动机的选择4
4 三相反应式步进电机工作原理5
5 硬件的设计6
5.1确定I/O点数.6
5.1.1画系统框图.6
5.1.2 I/O分配表6
5.2绘制I/O端子接线图7
5.3步数电机驱动电路.7
6软件的设计9
6.1 PLC控制步进电机控制方法实现.9
6.1.1转速控制9
6.1.2 正反转控制.9
6.1.3 步数控制.10
6.2设计梯形图.10
6.2.1转速控制过程12
6.2.2 正反转控制过程.12
6.2.3 步数控制过程12
6.3调试运行程序13
结 论15
参考文献16
致 谢17


1 任务分析
1.1分析控制对象
三相步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。

1.2三相步进电机的控制要求
三相的控制要求如下：
○1能对三相步进电动机的转速进行控制；
○2可实现对三相步进电动机的正反转控制；
○3能对三相步进电动机的步数进行控制；
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