履带起重机变幅机构动态特性研究.pdf

履带起重机变幅机构的功能是实现臂架在变幅平面内的运动，达到扩大起重
机工作范围的目的。变幅机构主要由驱动装置、传动装置、工作装置等组成，各
个部分的零部件在带载起动、制动与调速等不稳定状态下运行时，由于惯性、冲
击和振动，会产生动载荷，影响起重机的平稳性。目前国内外对于起重机变幅机
构动态特性的研究比较少，而且研究不够全面。因此对履带起重机变幅机构整体
动态特性的研究是必要的。
本文以抚顺挖掘机制造有限公司和东北大学合作的省级重大科技项目“大型
履带起重机总体设计软件系统研制和开发"为背景，针对变幅机构驱动装置、工
作装置和传动装置的工作特点分别建立了相应的动态系统模型，并对其动态模型
进行了仿真和分析。
文中根据液压马达驱动的开式