丝杆驱动式自动托盘机械设计.doc

目录
摘要 I
Abstract II
绪论 1
第一章 总体方案设计 2
第二章 托盘机构设计 3
2.1 托盘主体设计 3
2.2 托盘轴的设计 3
2.3 托盘上轮子的设计 4
2.4 托盘上拉扣的设计 4
2.5 托盘上各附件设计 5
2.5.1 滚动轴承 5
2.5.2 螺纹连接 5
2.5.3 垫片及附件的设计 6
第三章 丝杆驱动系统机构设计 8
3.1 丝杆螺母副的设计 8
3.1.1 丝杆的设计 8
3.1.2 螺母的设计 9
3.2 底座的设计 9
3.3 前后端盖的设计 10
3.4 滚动轴承的选择 11
3.5 导轨的设计 11
3.6 拔杆的设计 12
3.7 丝杆驱动上附件的设计 12
第四章 电气控制过程简述 15
第五章 结论 17
致谢 19
参考文献 20
附录一 驱动系统装配图 21
附录二 托盘装配图 22
附录三 拔杆零件图 23
附录四 轮子零件图 24
附录五 托盘设计图 25