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PLC控制的机械手
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摘要:

本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于ＰＬＣ所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点，可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

关键词：机械手，步进电机，可编程控制器


参考文献

[１]蒋少茵，机械手模型设计，华侨大学学报（自然科学报）１９９８，１９（４）：４０７－４１０
[２]ＯＭＲＯＮ可编程序控制器操作手册安装手册。福建电子器材公司
[３]微机可编程序控制器原理、使用及应用实例。耿文学，华熔。北京，电子工业出版社。１９９２，１２１－１２４