毕业设计（论文）-柔性生产线操作手单元.doc

第一章 绪论 1
1.1 柔性生产线概论 1
1.2柔性生产线的一般组成 1
1.3 MPS的基本功能 1
1.4 MPS的公共模块和器件 3
1.5 MPS的发展前景 4
1.6 SIMATIC S7—200PLC简介 4
第二章 操作手单元的结构与控制 6
2.1操作手单元的结构 6
2.1.1操作手单元的功能 6
2.1.2 操作手单元的结构组成 6
2.1.3 操作手结构示意图， 6
2.2操作手单元的控制 7
2.3控制系统硬件的设计 8
2.3.1 气压传动的选择 8
2.3.2 气动控制回路 9
2.3.3 传感器的选择： 10
2.3.4 电源的选择 10
2.4 PLC的I/O接线 10
2.5 操作手单元的编程： 11
2.5.1 控制任务 11
2.5.2 编写程序 12
2.5.3 下载调试 13
第三章 PLC选型及程序的编写 15
3.1 PLC的选型 15
3.2 程序的编写 16
参考文献 21
致谢 22