目录
第1节 引 言………………………………………………………………………..3
1.1 智能小汽车系统概述……………………………………………………….3
1.2 本设计任务和主要内容……………………………………………………3
第2节 系统主要硬件电路设计……………………………………………………4
2.1 系统方案论证与比较………………………………………………………4
2.2 单片机主机系统电路………………………………………………………5
2.2.1 时钟电路……………………………………………………………5
2.2.2 复位电路……………………………………………………………6
2.3 电机的选择与论证…………………………………………………………6
2.4 电机驱动方案与电路………………………………………………………6
2.5 探测障碍物方案与电路……………………………………………………8
2.6 光源检测方案与电路………………………………………………………9
2.7 显示部分方案与电路………………………………………………………9
2.8 电源方案与PCB电路…………………………………………………….10
2.9 入库前后声音提示方案与电路………………………………………….11
2.10 拦栅控制电路…………………………………………………………….12
2.11 车速检测模块电路……………………………………………………….13
第3节 系统的软件设计………………………………………………………….14
3.1 系统主程序设计………………………………………………………….14
3.2 小车行使程序…………………………………………………………….32
第4节 结束语…………………………………………………………………….39
参考文献…………………………………………………………………………….40
附录………………………………………………………………………………….41
