华南热带农业大学工业机械手液压系统设计.doc

1、前言----------------------------------------------------------------------------2

2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2

3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3
3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3
3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4
3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7
3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8
3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10

4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11
4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11
4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17
4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18

5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19
5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19
5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19
5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19

6、结束语-------------------------------------------------------------------------19

7、致谢---------------------------------------------------------------------------19

8、参考文献----------------------------------------------------------------------20