1-电机驱动控制器的设计毕业设计.doc

第一章 概述 1
1.1课题背景 1
1.2国内外现状 2
1.3电机DSP控制器系统的必要性和可行性 3
1.4内容提要 4
第二章DSP与直流电动机介绍 5
2.1直流电动机的机构 5
2.2直流电动机的工作原理 6
2.3直流电机的调速控制方法 7
2.4 DSP介绍 9
2.5 DSP电机控制产生的问题 10
第三章 电机控制系统的硬件设计 12
3.1系统整体结构 12
3.2双闭环调速系统的设计 13
3.3系统的电路图 15
3.4小结 24
第四章 电机控制系统的软件设计 25
4.1软件整体设计论述 25
4.2主程序 25
4.3中断服务程序设计 27
结束语 34
致谢 35
参考文献 36
附录 38