fpga+stm32导航系统设计论文.doc

第1章 绪论 1
1.1 惯性导航系统简介 1
1.1.1 惯性导航系统的分类 1
1.1.2 无陀螺捷联惯导系统 3
1.2 导航计算机发展简介 3
1.3 论文的意义和主要内容 4
第2章 系统总体设计方案 6
2.1 无陀螺捷联惯导系统的工作原理 6
2.2 导航计算机的整体工作流程 7
2.2.1 导航计算机的性能要求 8
2.3 核心器件的选型 8
2.3.1 加速度计选型 8
2.3.2 A/D芯片选型 10
2.3.3 双口RAM IDT 7133 13
2.3.4 微控制器选型 15
2.3.5 FPGA选型 16
2.4 本章小结 17
第3章 数据采集模块 18
3.1 加速度计硬件连接设计 18
3.2 加速度计调理电路 19
3.2.1 减法电路 19
3.2.2 低通滤波电路 20
3.3 AD7656管脚连接设计 21
3.4 基于双口RAM的双CPU通讯电路 24
3.5 采集系统的供电电源设计方案 25
3.5.1 +5V到-5V电压转换电路 26
3.5.2 +5V到-3.3V电压转换电路 27
3.6 集成开发环境介绍 27
3.6.1 Real View MDK简介 27
3.6.2 Vision IDE 28
3.7 本章小结 29
第4章 数据解算模块 31
4.1 相关技术介绍 31
4.1.1 Nios II简介 31
4.1.2 SOPC技术 32
4.1.3 Quartus II简介 34
4.1.4 SOPC Builder简介 36
4.2 FPGA内部逻辑资源的设计过程 37
4.3 Nios II 集成开发环境（IDE） 43
4.4 本章小结 44
第5章 导航计算机系统调试 45
5.1 硬件调试 45
5.2 软件调试 45
5.2.1 数据采集模软件调试 45
5.2.2 数据解算模块软件调试 48
5.3 测试过程中出现的问题及解决的方法 49
5.4 本章小结 50
结论 51
参考文献 52
附录 53