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目 录
0 绪 论………………………………………………………………………… 1
1 几种常用控制器比较…………………………………………………………2
1.1 PLC与继电器控制的区别……………………………………………………2
1.2 PLC与单片微型计算机的区别………………………………………………3
1.3 PLC的发展趋势………………………………………………………………4
2 自动焊接机的主要功能………………………………………………………5
2.1 自动焊接机的组成……………………………………………………………5
3 焊接机的气动控制系统………………………………………………………6
3.1 气动与液压比较………………………………………………………………6
3.2 气源三联件……………………………………………………………………7
3.3 电磁阀…………………………………………………………………………8
3.4 气动原理图……………………………………………………………………9
3.5 单个汽缸的外部电路……………………………………………………… 10
3.6 多个汽缸的外部电路……………………………………………………… 11
4 步进电机位置与速度控制………………………………………………… 13
4.1 步进电机概述……………………………………………………………… 13
4.2 步进电动机功率驱动接口………………………………………………… 14
4.3 脉冲输出…………………………………………………………………… 17
4.4 步进电机传动计算………………………………………………………… 17
4.5 硬件电路控制输入与输出点……………………………………………… 18
5 PLC控制系统的设计……………………………………………………… 19
5.1 概述………………………………………………………………………… 19
5.2 PLC的选择……………………………………………………………… 19
5.3 程序说明…………………………………………………………………… 20
结论………………………………………………………………………………… 39
致谢………………………………………………………………………………… 40
参考文献…………………………………………………………………………… 41
附件…………………………………………………………………………………
