基于神经网络的内模控制.doc

摘要：这篇论文提出了基于人工神经网络非线性动态系统的内模控制方法。这种控制策略是基于过程的神经网络模型及其逆模型的，同时这些模型可以用过程输入输出数据离线训练获得。训练算法采用的是BP算法。然后再把这样神经网络内模控制算法应用到实验室过程液位控制中，并和传统的PI控制器进行了性能比较。最后，论文还对将PI控制和预期的过程逆模型的相结合的并行控制进行了测试研究。