电梯控制模型设计.doc

电梯控制模型设计

   

摘要：

    设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作，AVR单片机作为主控芯片。成功设计电机控制算法，加载重物与否及大小如何，运行时间不受影响，对电梯运行速度进行了精确控制，起步过程由慢到快，平层准确（最大误差为5.7mm）。实现了电梯的调度，（距离优先，方向优先）。在PC机上可实时监控电梯的运行状态，并可由PC键盘进行电梯的呼叫。设计全部为原创。




关键词：电梯模型、电梯调度、电机控制。