摄像机成像中的若干重要空间关系.pdf

摄像机模拟人眼成像几何把三维场景空间关系投影到二维图像上这一过程可以利用射影几何来刻划。借助射影几何以及齐次坐标、矩阵等代数工具我们可以描述三维空间到二维图像的成像原理、两幅图像之间的极几何关系、空间中的特殊对象例如平面等的投影性质以及由图像重构三维空间物体形状的计算等。由于摄像机成像原理、极几何以及多视图几何等是计算机视觉研究的重要理论基础因此有大量文献和著作给予讨论其中比较系统的有Hartley等所著的“Multiple View Geometry in Computer Vision” [1]、马颂德等所著的“计算机视觉—计算理论与算法基础” [2]等。 在本章中我们仅就后续章节所用到的若干重要空间关系作一个扼要介绍。