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PID控制器
页数 23 字数 5146
摘要
文章设计了带低通滤波器的控制器，并介绍其基本原理，用Matlab加入扰动信号的情况下进行仿真验证系统性能。
三、 目录
（一）、基本原理
1.1 PID控制器
1.2数字PID控制原理
1.2.1 比例积分调节
1.2.2 比例积分微分调节
1.3 PID控制算法
1.4PID控制器的参数整定
1.4.1采样周期选取的原则
1.4.2、PID参数对系统性能的影响
1.5滤波器
1.5.1滤波器的分类
1.5.2低通滤波电路
1.5.3传递函数
1.5.4幅频响应
1.6带低通
参考文献
康华光，模拟电子技术，高等教育出版社
李惠光，微型计算机控制技术，机械工业出版社
何克忠，李伟，计算机控制系统，清华大学出版社．
陈汝全，林水生．实用微机与单片机控制技术，电子科技大学出版社
张晓华，控制系统数字仿真与CAD，机械工业出版社