采用适用的跟踪来区分和监控站点活动.doc

我们描述一个站点视觉系统，这个系统的活动监视器腀@て诘墓ぷ鳌Ｏ低秤靡蛔榭膳帕械募嗍悠骼锤哺钦镜悖靡桓鍪视玫南低忱凑觳饧嗍悠髦卸嘌幕疃锾濉Ｎ颐堑募偕枋窃硕旒Ｗ愎恢С忠幌盗姓镜慊疃募扑悖颐窍衷谑痉队靡桓龉旒５囊贫堇葱Ｗ挤植嫉募嗍悠鳎唇⒁桓龃筇宓恼镜隳Ｐ停辞址⑾值奈锾澹硬煌奈锾寤疃械玫焦餐幕疃Ｐ筒⑶壹觳庖斐５幕疃嘈汀Ⅻbr>1． 一个激发的情节
我们的目标是建立一个腀@て诠ぷ鞯氖泳跸低常玫秸镜愕奈锾逶硕Ｐ透换ヂ壑ぁＯ低秤Ω锰峁┛赏臣频幕疃嘈偷拿枋觥＠纾惶炷谀掣鎏囟ǖ氖奔淦胀ǖ慕煌髁扛叫姓叩穆废撸Ω梅⒕跻斐５幕疃ü诓舛ǖ悴馐猿龅囊斐；疃嘈停热纾斐５慕煌髁浚蛘咭桓龈绞钡墓鄄旌懿灰谎奶厥庠硕宜Ω谜觳獠煌奈锾寮涞慕换ィ热缫桓鋈私低Ｔ诹舜舐デ埃铝顺等疵挥凶呓舐ァⅫbr>
因为一个站点可能大的无法用一个单独的摄像机来侦察，我们的系统采用一种森林式的监视器分布在站点周围来监视活动，每一个监视器单元就是一个综合的摄像头，有计算能力，自己的内存，有交互通信的能力还有测定方位的工具（例如GPS）。类似的系统存在【4，5，8】，而且更强大的系统将会随着监视器的发展DSP的发展跟通信的进步而出现，我们任意的在站点周围分布监视单元，对于户外的站点我们可以把监视器绑在杆上，树上，或者建筑上，对于室内的站点我们可以把监视器固定到墙上，家具上。
森林式的系统应该得到站点的活动类型，然后控制跟分类建立在这些模型上的活动，简单来说，我们假定存在的一些基本的传感单元跟进程中心需要获悉跟监控活动。一个同等的森林式传感器相比与另一个系统应该有自己的尺度来决定各个摄像头的位置；大体的站点结构模型来决定地面的水平，跟有标志的占有区域；站点上精力充沛的物体检测跟可检测的物体因子；通过一段扩展的观察（比如通过几个星期）来获悉共同的活动模型；能在站点上检测异常活动。

我们控制的假设是这些任务能很容易被留心的移动物体完成。为了检验这些假设，我们需要一个稳定的系统能可靠的检测运动物体而且返回一个精确的被观察物体的描述，它的运动参数跟它的固有的参数例如大小跟类型；采用一些能调用这些轨迹数据来完成上面列出的任务的方法。
参考：
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