毕业设计横轴履带式半煤岩掘进机设计.rar

目 录
1 前言 1
1.1设计背景和目的 1
1.2 掘进机发展概括 1
1.3 掘进机技术发展趋势 2
1.4 我国掘进机发展中所要解决的主要问题 3
1.5 掘进机主要机构介绍 3
1.5.1 工作机构的型式选择 4
1.5.2 装载机构的型式选择 4
1.5.3 输送机构的型式选择 5
1.5.4 转载机构的型式选择 5
1.5.5 行走机构的型式选择 5
1.5.6 除尘装置的型式选择 6
1.5.7 高压水细射流辅助切割技术 6
1.6 本掘进机主要特点 7
2 设计任务及相关参数 7
3 总体设计 8
3.1 概述 8
3.1.1 特点 8
3.1.2 主要用途、适用范围 8
3.2 主要技术参数 8
3.3 主要结构和工作原理 10
3.3.1 截割部 11
3.3.2 装载部 12
3.3.3 刮板输送机 12
3.3.4 行走部 13
3.3.5 机架和回转台 14
3.4 液压系统 15
3.4.1 油缸回路 16
3.4.2 行走回路 16
3.4.3 装载回路 16
3.4.4 输送机回路 16
3.4.5 转载机回路 16
3.4.6 锚杆钻机回路 16
3.4.7 油箱补油回路 16
3.4.8 几种主要液压元件的选型设计 17
3.5 内、外喷雾冷却除尘系统 18
4 润滑 19
5 截割部总体结构设计 19
5.1电动机的选型 19
5.1.1电机参数 19
5.1.2电机外形图 20
5.2 截割头的结构设计 20
5.3 截割部减速器传动机构设计 21
5.3.1传动装置传动比的确定 21
5.3.2传动系统的运动和动力参数 22
5.3.3第一级锥齿轮传动计算 22
5.3.4第二级斜齿轮传动计算 27
5.3.5第三级齿轮传动计算 31
5.4 轴的设计计算 35
5.5 轴承的校核 38
5.6 键的校核 39
5.7 减速器箱体的设计 39
5.8 掘进部后支撑架的设计 40
6 电气部分 40
6.1 系统的组成 40
6.2 系统的结构 42
6.3 电控箱的主要技术参数 42
6.4 工作原理 43
6.4.1 主回路部分 43
6.4.2 电源部分 44
6.4.3 控制单元 44
6.4.4 保护单元 44
7 掘进机的安装和调整 44
7.1 机器的拆卸和搬运 44
7.2 掘进机的井下组装 45
7.3 机器的井下调试 46
7.4 机器的调整 46
8 掘进机的检修和维护保养 48
8.1 机器的日常维护和保养 48
8.2 机器的定期维护和保养 48
8.3 机器的润滑 49
附录 50
总结 54
参考文献 55
翻译部分 56
致谢 60