模糊pid控制单元的设计.doc

温度控制是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。随着控制对象日渐复杂，应用常规PID温度控制精度和鲁棒性降低，为了提高对复杂系统的控制性能，选用模糊PID控制器。模糊PID控制是将模糊控制与常规PID控制相结合的一种控制方法。使模糊PID控制既具有模糊控制的简便性、灵活性、快速性，又具有PID控制的无静差、稳定性好、精度高的特点。
本文设计了一种模糊PID温度控制系统，以电热水壶为被控对象，首先介绍了被控对象的数学模型建立，其次介绍模糊PID控制理论，最后在MATLAB的Simulink环境下对系统进行仿真。通过与常规PID控制系统相比较，采用模糊PID控制系统可以明显的改善系统的动态性能以及稳态性能。