滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分设计.doc

1绪论 2
1.1概述 2
1.2 国内外的发展概况及趋势 2
1.3本课题研究的意义 4
1.4 本课题拟采用的方法 4
1.5本课题的主要内容 4
2滑块厚度综合检测平台控制系统总体设计 6
2.1检测平台总体设计概要 6
2.1.1检测平台及分料机构设计简介 7
2.1.2检测平台及分料机构控制要求 8
2.2控制系统总体设计 9
2.2.1概述 9
2.2.2控制系统的总体方案设计 10
3控制系统的硬件选型及分析 12
3.1概述 12
3.1.1 步进电机与驱动部分 12
3.1.2 状态检测及报警设计 12
3.2步进电机选型及布置 13
3.2.1步进电机步距角的分析 13
3.2.2步进电机转速的分析估算 14
3.2.3负载转动惯量和转矩的估算 15
3.2.4选型 17
3.3接近开关 18
3.4电磁铁的选型 19
3.4.1弹簧预紧力的分析估算 19
3.4.2选型 20
3.5 PLC硬件系统设计及选型 20
3.5.1 PLC的选型 20
3.5.2 PLC的I/O点分配 21
3.5.3 PLC与工控机的通信协议 24
3.5.4驱动器的选择 26
3.6控制系统硬件总体连接图 27
4.控制系统软件简介 28
4.1 概述 28
4.2软件的功能 28
4.3软件的实现方法 29
4.4软件流程图 29
5全文总结 31
致 谢 33
参考文献 34