基于dsp的无刷直流电动机控制系统设计.doc

本文从控制发展的现状出发，根据控制系统的基本性能要求设计了一个基于DSP控制的无刷直流电动机伺服控制系统。所作的工作是完成系统的硬件和软件的设计和实现。在硬件实现上，设计实现了功率驱动电路、PWM输出、速度、电流、位置环的PID调节、通信接口以及DSP周边电路，最后实现了控制系统的硬件电路图；在运动控制实现上，设计实现了直流伺服电机的运动控制。从系统的总体性能来看，不论在伺服系统的快速性方面还是在精确方面，系统都有比较好的性能。而且由于转速的闭环控制，系统的刚性也很好。

关键词：无刷直流电动机；DSP；模糊控制器；PI调节器；