毕业设计 倾角传感器实验装置设计.doc

毕业设计方案 倾角传感器实验装置设计

目录
0 前言 2
1 绪论 4
1.1 设计背景 4
1.1.1 国内外汽车检测设备发展概况 5
1.1.2 汽车四轮定位检测技术发展概况 6
1.1.3 汽车车轮定位参数对汽车性能的影响 7
1.2 设计目的 7
2 硬件系统设计 9
2.1 倾角仪总体设计 9
2.2 单片机单元设计 10
2.1.1 单片机选型。 10
2.1.2 LPC2132芯片引脚 12
2.1.3 LPC2132 结构框图 13
2.1.4 单片机电源模块设计 14
2.1.5 系统复位电路模块 15
2.1.6 数据标准转换电路 16
2.1.7 JTAG接口电路 16
2.1.8 系统时钟电路 17
2.3 10位A/D转换器 18
2.3.1 10位A/D转换器特性 18
2.3.2 A/D寄存器描述 20
2.3.3 基本操作 21
2.4 传感器单元设计 21
2.4.1 加速度传感器选型 21
2.4.2.MMA7260结构及原理 24
2.4.3 MMA7260量程选择 27
2.4.4 MMA7260 引脚定义 27
2.4.5.MMA7260 与单片机LPC2132电气连接图 28
2.5 显示单元设计 29
2.5.1 液晶显示选型。 29
2.5.2 1602外形尺寸/显示内容 32
2.5.3 1602电参数 32
2.5.4 1602接口说明 32
2.5.5 1602液晶与LPC2132使用连线图 33
2.6 键盘单元设计 34
2.6.1键盘选型 34
2.6.2定时器键盘扫描方式原理 37
2.6.3按键判断表 39
3软件系统设计 40
3.1 软件系统总体设计 40
3.2 开发调试环境 41
3.3 GPIO设置 43
3.4数据采集模块设计 45
3.4.1 采集流程图 45
3.4.2 程序设计 47
3.5 液晶显示模块程序设计： 50
3.5.1 1602读写时序 50
3.5.2 1602指令表 51
3.5.3  程序设计 52
3.6小结 55
4 实验装置机械系统设计 56
4.1方案设计 57
4.2结构方案设计 60
5 试验结果与分析 62
5.1 试验结果 62
5.2 实验系统误差分析 62
5.2.1实验支架误差分析 62
5.2.2倾角仪误差分析 63
5.2.3 提高单片机可靠性的措施 64
6技术经济分析 66
6.1 技术经济定义 66
6.2技术经济评价 66
7 使用说明 69
7.1 结构简介 69
7.2 使用说明 69
7.3 注意事项 69
8 结论 70
8.1本课题主要工作： 70
8.2课题还需要进一步做的工作： 70
致谢 72
参考文献 73
附录A 74
附录B 89