车载导航系统中动态交通信息提取与分析(86页).rar

提要
在与长春一汽启明信息技术股份有限公司合作的吉林省科技厅项目
《车载信息系统研制开发》及《基于浮动车的动态路径导航方法的研究》
的研发背景下，本文主要对浮动车的动态信息提取和分析方面进行了相关
的研究。
在导航系统体系结构方面，研究了与传统自主导航体系结构不同的中
心式导航模型，重点研究了其内部模块的功能以及在导航过程中起到的关
键作用，并针对其各项功能进行了臔@凳笛椤Ｔ诮煌髟げ夥矫妫疚母?br>据卡尔曼滤波及Fuzzy回归方法的基本原理进行建模，并将模型进行改进，
应用在智能交通系统中，从而通过对行程时间的预测来体现路段交通状况，
仿真实验表明该方法能够有效地缓解在交通过程中发生的路段阻塞。在路
径规划方面，在研究了静态路径规划的同时，采用了融入了预测信息的动
态路径规划的方法，使得车辆在导航过程中能够更加准确实时的行驶。仿
真实验表明，该方法提高了导航的稳定性和实时性。
关键词：车载导航，交通流预测，卡尔曼滤波，路径规划



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