新型直动式压电电液伺服阀复合控制方法(外文翻译及原文).docx

摘 要：设计了一种新型直动式压电电液伺服阀。该阀采用压电叠堆执行器作为电一机械转换器，提高了电液伺服阀的性能。并针对压电叠堆执行器固有的迟滞和蠕变非线性使得压电型电液伺服系统的输出精度降低，传统的控制方法难以得到很好的控制效果的问题。提出了基于动态Preisach模型的前馈控制和PID反馈控制的一种复合控制方法。实验结果表明，该方法能有效改善新型直动式压电电液伺服阀的输出精度。

关键词：自动控制技术  压电电液伺服阀  复合控制  动态Preisach模型  非线性