大型数控板料折弯机随动托料系统.doc

摘要：本文介绍了以一平移一转动并联机构为随动托料系统的机械结构，根据并联机构运动控制方法实现板料折弯加工过程中的随动托料。本文还运用了Pro/E对该机构进行简单的建模和运动仿真。本文还对该机构进行运动分析。本发明结构简单、控制解耦、成本低、负载大、刚度大，可以实现按照板料折弯过程中瞬时转动轴线进行精确随动托料，对提高折弯机加工效率和制件的精度、质量，增强企业的竞争能力，赢得更多的市场份额具有十分重要的意义。

关键词：折弯机  托料系统   Pro/E   运动分析