新型自平衡式多自由度医疗机械臂毕设调研报告.docx

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新型自平衡式多自由度医疗机械臂毕设调研报告,一、导言1、调研时间：20xx.3.14---20xx.4.32、调研地点：校图书馆3、调研方法：网络调研（中国知网、维普网、百度）4、调研内容：我国医用机械以及机械臂的现有研究成果和发展现状5、调研目的：了解医疗机械以及机械臂的发展方向二、课题调研情况介绍经过大量的网上调研我..
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新型自平衡式多自由度医疗机械臂毕设调研报告

一、导言

1、调研时间：20xx.3.14---20xx.4.3

2、调研地点：校图书馆

3、调研方法：网络调研（中国知网、维普网、百度）

4、调研内容：我国医用机械以及机械臂的现有研究成果和发展现状

5、调研目的：了解医疗机械以及机械臂的发展方向

二、课题调研情况介绍

经过大量的网上调研我了解到。开发时间较早、较为先进的医用机械系统（例如宙斯机器人手术系统，达芬奇系统这两个系统都具有远超过传统腹腔镜灵活性的机械腕部, 缝合和组织操作中即时的手眼坐标系转换及三维深度理），都为国外开发研究。国内的大多数医院在购买医疗设备的时候，国产品往往沦为备选项