便携式绞盘机牵引越障工艺及装置设计(sw14+cad+说明书),便携式越障机器人具有良好的运动性能,在室内环境中可以上下楼梯 ,跨越台阶,在室外非结构地形中可以翻越障碍、跨越壕沟、自适应路面。通过加载不同的设备和仪器,机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域,其应用价值十分巨大本文提出了一种 3自由度便携式机器人设计方案。机器人整体结构分三段,采用模块.. 大小:10.74M合同范本大全