一种智能机械手装置-穿鞋带机.doc

一种智能机械手装置-穿鞋带机
A Kind of Intelligent Mechanical Arm Devices –Lacing Machine

2万字 48页 原创作品，已通过查重系统


摘要随着中国经济的发展，中国的制鞋业在全世界中占了一个很大的份额，全球产鞋量约为150亿双，而中国制造已经超过了100亿双。然而，一枝独秀的中国制鞋业已经开始了新的裂变，在国际贸易壁垒、人民币升值、原材料价格上涨以及劳动力短缺，特别是国家新的劳动合同法实施的影响下，一直处于强势地位的中国制鞋业正面临着严峻的挑战和考验。中国制鞋业的产业升级以迫在眉睫，必须将制鞋业中繁重、单调的工作转变为全自动化流水线。
通常鞋厂在鞋面加工好以后在插入鞋栓之前要在鞋面上穿好鞋带然后插入鞋栓模拟真人的脚穿鞋系紧以后然后进入划线、打磨、除硫定型、上胶、合底等工序。而将鞋子穿上鞋带又是劳动最密集的工序，穿鞋带机是当今制鞋行业的一个热门的研究方向。虽然已有一些机器产生，但它们仍有很多的问题需解决：如功能优化、降低成本等。穿鞋带机的研究是一件非常有挑战性的工作，从市场前景角度讲，穿鞋带机可以大大降低劳动强度、提高劳动效率；从功能角度讲，实现了劳动力的解放。因此对穿鞋带机的调查与研究是很具有时代意义的。本文在现有研究现状的基础上，分析了一些穿鞋带机的工作原理、工作性能、优缺点以及工作效率等。设计了一款智能穿鞋带机，并用proe软件通过三维建模将其实现。


关键词 穿鞋带机 劳动力 效率 Pro/e 三维建模