水温控制系统,本文首先用 pid 算法来控制 pwm 波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。然后在模型参考自适应算法 mrac 基础上用单片机实现了自适应控制弥补了传统 pid 控制结构在特定场合下性能下降的不足设计了一套实用的温度测控系统使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继电器的开关次数适用于环境.. 编号:10-127000大小:3.5M合同范本大全
