【精品】基于89c51单片机的寻迹小车设计报告,设计要求:以89c51为控制芯片,制作小车控制版。具体要求:小车能识别黑色轨迹自主行走;小车速度可调;设计电路,编写程序,软件硬件仿真,调试。设计方案介绍:该智腀@挡捎煤焱獯衅鱯t188进行道路检测,并通过运放电路传递给单片机,单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态,通过l298n控制电机的工作.. 编号:10-123083大小:314K合同范本大全