六自由度机械手设计说明书.doc

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六自由度机械手设计说明书,目录1.设计要求和功能分析 42.基座旋转机构轴的设计及强度校核 53.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 84.左右摇摆机构零件设计和强度校核 115.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 146.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 197.机构各自由度的连接过程 258.设计特色 289.心得体会 2810.参考文献 30从以上几方面设计计算.
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目录

1.设计要求和功能分析 4

2.基座旋转机构轴的设计及强度校核 5

3.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8

4.左右摇摆机构零件设计和强度校核 11

5.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14

6.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19

7.机构各自由度的连接过程 25

8.设计特色 28

9.心得体会 28

10.参考文献 30

从以上几方面设计计算.