汽车防抱死制动系统abs研究－毕业论文.doc

目 录
1概述 - 1 -
1.1汽车电子控制技术发展概况 - 1 -
1.2 ABS制动效果评价 - 2 -
1.3 ABS工作原理 - 3 -
1.4 ABS应用进展 - 4 -
1.5 小结 - 5 -
2 ABS理论基础 - 6 -
2.1制动过程中车轮的受力及运动分析 - 6 -
2.2 制动力系数与侧向力系数特性曲线 - 9 -
2.3 最佳滑移率范围 - 12 -
2.4 小结 - 12 -
3 ABS构造与工作原理 - 13 -
3.1 轮速传感器 - 13 -
3.2 ABS执行器 - 14 -
3.2.1执行器的构造 - 15 -
3.2.2执行器的工作原理 - 16 -
3.3 ABS ECU - 19 -
3.4 小结 - 21 -
4 ABS控制技术 - 22 -
4.1 ABS控制通道 - 22 -
4.2 ABS控制方式 - 23 -
4.3 ABS控制方法 - 24 -
4.3.1 逻辑门限值控制 - 24 -
4.3.2 PID控制 - 25 -
4.3.3 模糊控制 - 26 -
4.4 ABS控制过程 - 26 -
4.5 小结 - 29 -
5 典型ABS介绍 - 30 -
6 讨论与总结 - 32 -
参考文献 - 34 -
致谢 - 35 -