自动喷漆机器人设计--机身系统设计.zip

自动喷漆机器人设计--机身系统设计


1.7万字 45页 原创作品，已通过查重系统


毕业设计说明书（论文）中文摘要

喷漆机器人是机器人技术与表面喷漆工艺相结合的产物，是工业机器人产品中的一个特殊品种。其已经被广泛运用于汽车、仪表、电器、家具等表面处理加工部门。随着工业自动化领域科技水平的不断提高，喷漆机器人的应用范围将会越来越广。
本文内容包括一种喷漆机器人的机身系统的设计计算过程。本设计方案机器人决定采用五个自由度的关节型坐标结构，以步进电机驱动，采用弹簧平衡方式对大臂和小臂进行平衡。
本次设计重点为机身系统，主要负责大臂和小臂的支撑，并能够进行回转运动。机身采用二级齿轮减速机构，通过步进电机进行驱动，电机选用台湾拓达科技有限公司的TDA375-S型号的步进电机。机身机座分为左右两部分，采用整体铸造形式，材料为灰铸铁HT200。减速机构由一个轴、两个齿轮轴和两个齿轮组成，材料为40Cr。齿轮设计通过接触疲劳强度条件验算和齿根弯曲疲劳强度条件验算，轴按照弯扭合成条件进行校核，并对主要的轴进行有限元分析。


关键词 喷漆机器人 机身系统 步进电机 齿轮减速器 有限元分析