运货叉车的设计与制作,摘要：本运货叉车是以铜覆板为车架，st89s52单片机为控制核心，加以直流减速电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89s52通过io口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由st198型光电对管完成。运用曲柄连杆机构设计了叉架装置 大小:204.5K合同范本大全
