【毕业论文】智能寻火灭火机器人.rar

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本系统以STC89C52为控制核心，加以直流电机、二自由度云台、火焰传感器、光电传感器、水泵和电源电路以及其他电路构成。系统由STC89C52通过I/O口控制小车的前进后退以及转向， E3F-DS10C4红外光电传感器进行避崖，ST198A反射式光电传感器进行避崖，远红外火焰传感器进行火焰扫描。用蜂鸣器进行报警以提示已经找到火源。通过软硬件结合实现在一个独立空间中能够自由行走、检测火源和自动靠近并扑灭火源的智能机器人。