仿真在机械运动系统中的应用.doc

1．摘要
1．1背景与目的
电路仿真和控制算法仿真已经广泛应用于变频器开发过程当中，但是负载特性描述的比较简单，通常为一般的恒定转矩负载，但是实际应用中机械负载的状况要复杂很多，为了准确评估变频器在不同工作条件下的性能，本研究报告的目的在于研究Saber中关于机械仿真的基本原理和方法，以及在公司变频器开发中的应用，实现通过仿真模拟不同负载条件下变频器工作状况，为性能优化提供参考。