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课程设计任务书
一、设计任务：
PLC机械手控制的实现
二、设计要求：
1.阐述机械手的工作原理
2.如何实现PLC对机械手的控制
3.机械手控制程序设计
目录
第一节 机械手的工作原理
1.1 机械手的概述……………………………………………………………………1
1.2 机械手的工作方式………………………………………………………………2
第二节 机械手控制程序设计
2.1 输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………………3
2.2 控制程序…………………………………………………………………………4
第三节 梯形图及指令表
3.1 梯形图………………………………………………………………………… 8
3.2 指令表………………………………………………………………………… 9
总结与评价……………………………………………………………………… 10
参考文献………………………………………………………………………… 11
