可表达移动机器人的实现[外文翻译].rar

附件C：译文

1997年电机及电子学工程师联合会
国际机器人和自动化会议
1997年4月，新墨西哥阿尔伯克基州

可表达移动机器人的实现
Hiroshi MIZOGUCHI Tomomasa SAT0 Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA
日本，东京153，目黑区，东京大学驹场4-6-1，尖端科学技术研究中心
日本，东京113，文京区，东京大学本乡7-3-1，工程研究生院


摘要
本文提出了一种名叫可表达性移动机器人的新的人类共生机器人。通过其行为和运动，它成功地和人类实现了非语言沟通。
面向未来老龄化社会，这种人类共生的机器人将被强烈地需求。为了实现这种人类共生的机器人，机器人的友好程度是至关重要的。这种被提议的可表达移动机器人通过其行为、行动和动作使人类产生友好的印象。真正的挑战是如何实现它。
基于人类的姿态，可表达性移动机器人的一种原型已经被设计和制造出了。它是一个小狗大小的，它通过一个头、两只胳膊和一个身体实现7个自由度。利用原型机器人，已经进行了几个心理实验。实验结果清楚地表明，存在适当的速度模式，和人类的距离以及能构成友好印象的姿态。该结果支持了所提出的想法和机器人的可行性。
1 简介
在不久的将来，我们的社会将很快成为一个老龄化社会。迈向老龄化社会，这种可以与人类共生和合作的机器人，将被强烈地需要。这些机器人对扩大机器人的应用领域也很关键。
为了实现这种人机共生，人类与机器人间的沟通交流非常重要。如果机器人缺乏适当的沟通交流能力，人类一定对他们感到不相容、恐惧或沮丧。在人与人之间的沟通，不仅像语言这类口头传播媒介扮演着重要的角色，而且诸如姿态，动作或运动这类非语言媒介也扮演着重要的角色。
作者们一直在研究人类与机器人共生系统[1]。迄今为止，作者们获得的经验是，在从人类到机器的交流中，动作是一种有效的非语言沟通媒介。在这种情况下，机器人能观察、分析和理解人类的动作。同样可以希望，行动在从机器到人类的交流中也是一种有效的非语言沟通媒介。机器人可以合成动作，并显示给人类。