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磁流阻尼联轴器及其传力控制
作者：Kosuke Nagayaa, Akihisa Sudaa, Hidenari Yoshidaa, Yasuo Ohashib,
Haruo Ogiwarab, Ryoji Wakamatsub

摘要
本文提出力矩可控阻尼联轴器（这一概念），它由两种不同类型带槽的盘类零件组成，一种盘连接机壳(从动盘)，另一种连接到轴上（主动盘）。主动盘和从动盘交替布置并且相互至于对方之间，间隙空间中就是磁流。电场控制磁流，在电场的作用下，盘间的槽相互切变，便在主动盘和从动盘间产生力矩。力矩由电磁体控制。为了在较小的电流下产生较大的力矩，电磁线圈应该较大，所以，响应因电磁线圈的电磁感应延迟。响应控制器（在这里）提出，并且提出一种控制（汽车）前、后轮力矩分配的方法。
关键词：磁流体、阻尼联轴器、力矩控制、电磁体

1、引言
每一辆四驱汽车均需将引擎的力矩自动传递到前后轮（用于车轮的转动）。已知的能使车轮自动运转的力矩系统已经不胜枚举，其中最常用的是用硅油做黏性液体的多片阻尼联轴器的系统【1】【2】。前后轮的不同转速和变速器的力矩成正比，适当的扭矩的传动使四驱汽车稳定地前行，并能达到高水平的传动效率。但是，黏性阻尼联轴器的传动力矩不可控，以致不能传递合适的扭矩（到车轮）。可控联轴器在力矩传动系统中就很有意义了，（具备这种特点的）电磁摩擦阻尼联轴器目前已经研制出。但是，这样的联轴器不易保证传动精度，因为摩擦片之间的摩擦力矩不稳定且不具连续性。另外，摩擦片的摩擦噪声也不可以避免。
综上所述，本文提出一种新型的没有噪音的力矩控制连续的磁流阻尼联轴器。

2、力矩传动分析
2.1、盘间摩擦力矩
假定一个由固定盘-可旋转盘-固定盘交替的三层夹层结构，并置于磁力N极和S极之间。当电磁流充满空间，摩擦力矩就是由半径 r 方向上的半径微元 dr积分得来。