使用输入型桥式起重机操作员行为、学习和性能的研究[外文翻译].rar

附件C：译文

2004 年IEEE会议
控制应用国际会议
2004-09-2 台湾，台北

使用输入型桥式起重机操作员行为、学习和性能的研究

阿提尔•哈里德. 威廉•桑豪斯. 约翰•休伊. 贾森•罗伦斯
机械工程学院
佐治亚州，亚特兰大, 30322-0405
bill.singhoseome@gatech.edu
大卫•弗雷克斯
四维成像公司
佐治亚州亚特兰大.30302

摘要
输入型是一种减少震动的而简单方法。如果起重机必须工作在凌乱的工作空间或者是要有准确的位置时，减少有效载荷摆动是尤其重要的。一个输入型控制器已经在佐治亚技术研究院暗黄在大型桥式起重机上。他被用于研究在有和没有输入型时，驾驶起重机通过障碍时，操作员的反应和他们的学习模式。一项虚拟技术被应用于跟踪起重机的有效载荷。从这些实验数据显示的来看，当使用输入型时，操作员作业会更快，更安全，并且更高效。

索引词：摆动控制，振动控制，起重机控制，操作员学习。

1引言
“控制系统越先进，对操作员的贡献就越大。”
-班布里奇（1983）[1]
人类控制定位系统在今日的工业中有着突出的地位。然而，由于这些系统变得更加复杂和强大，至关重要的是，操作规则需要被很好的规定，并且操作员也要有适当的训练。另外，人机交互问题可对生产力有很大的负面影响[2]。
控制系统添加到人工系统能够提高操作性能。举例来说，一个熟练地起重机操作员操纵有效载荷也有困难。所以，一个二级控制计划也许可以用来降低震动。尽管如此，这些二级控制方案是由操作员的初始命令所控制的。这个有使操作员扰乱或者恼火的可能，甚至导致这题业绩较差。因此，有必要进行分析操作员的认知过程，也要研究操作员的决策过程[3]。