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火车摘钩机器人方案设计

火车摘钩机器人是一个多学科交叉的研究领域，其涉及到的主要学科包括：自动控制、信号处理、机械学、材料科学、图像处理等。火车摘钩机器人的研究有传统机器人的难点，同时具有自己的开发难点
本课题所要设计的火车摘钩机器人是实现驼峰溜放自动化的一个重要组成部分，它实现的主要功能为在列车进行驼峰溜放时能够实现对行进中的列车进行跟踪并自动对车厢进行摘钩。