惯性参数识别的方法与设备[外文翻译].rar

附件C：译文

惯性参数识别的方法与设备

Renato Brancati, Riccardo Russo *, Sergio Savino
DipartimentodiIngegneria, Meccanicaperl’Energetica, Universita`di Napoli ‘‘FedericoII’’, viaClaudio21, 80125Napoli, Italy

文章信息
文章历史：
文章收到于2008年11月11日
修订稿收到于2009年6月17
关键词：惯性参数，测量，参数识别

概要
本文描述了一种大型物体惯性参数确定的设备和方法。这种方法是基于刚体完整运动方程之上的。从通过静态和动态测试的方法取得实验数据开始，采用最小二乘优化的方法识别10个惯性参数。一台名为BTI的设备和参数识别过程已经用双T型梁单元装配的结构进行了校准，用这种单元进行装配能够使不同标准的试件得以实现。惯性参数识别的结果和校准过程都在文中进行了阐述。

1.摘要
现在虚拟实验在复杂机械系统的设计中得到了越来越广泛的应用，这种虚拟模型的部件在与他连接的子模型在实际的运用过程中得到了发展。这种模拟被称为“软件循环”（SIL）和“硬件循环”（HIL），以区分两种系统：即只有子系统变化的数据模型的应用或者是，刚好相反，只有子系统变化的物理模型的应用。
其中一个例子是由对车辆动态控制（VDC）的中央电子单元的最后发展阶段的形成：一个具有中央单元的物理样机必须与汽车的虚拟模型接口相接，已实现HIL仿真能后正确的操作。很明显，如果想要汽车模型更准确，在汽车原型分析方面对细节的分析将要求具有很高的精度，同时真车在最后的测试阶段基本没有意外事情的发生。
因此，机械组件的虚拟模型必须具有越来越精确的参数值。
在上面所述的所有的大型部件中，他们的直接测量得到的参数都是很复杂的，