悬架系统
一.概论
悬架是链接车轮和车身，并允许有相对运动的机构。本章涵盖了悬架机构，并论述了车身和车轮相关的运动。车轮通过悬架的连接，能够驱动，引导汽车的运动，产生制动力，并能够支撑相关的重量。
二.非独立悬架
最简单的链接车轮的方法，就是在一根实心轴两端装上一对车轮，如图1所示。
图1
实心轴必须与车身相链接，这样可以在z方向向上和向下运动，以及可以关于x轴旋转。同样，没有向前和侧向的移动，没有关于车轴和z轴的旋转运动。有许多种链接和弹簧的组合，它们能够满足动力学和运动学的要求。最简单的设计是用两板簧固结在车轴两端或者链接在车架上，如图1所示。
多叶片弹簧和车轴的一个轴侧视图如图2所示。左右车轮之间的通过固定的链接组成的悬粿@莆嵌懒⑿堋Ⅻbr>
图2
实心轴钢板弹簧悬架的性能可以通过增加一个链接来提高，并引导车轴的运动
