电子稳定控制中扭矩偏置系统的应用：局限性和可行性[外文翻译].rar

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电子稳定控制中扭矩偏置系统的应用：局限性和可行性
Damrongrit Piyabongkarn, Jae Y. Lew, Rajesh Rajamani, John A. Grogg, Qinghui Yuan
摘要
本文主要介绍了可以提高四轮驱动车辆操纵稳定性的扭矩偏置系统的概念。与制动型横摆稳定控制系统相比，扭矩偏置系统可以不降低汽车纵向速度而产生横摆力矩以保证操稳性。我们将一套并不昂贵的系统安装在一个以前轮驱动为主并按照需要将转矩分配给后轮的动力传动系统，扭矩偏置系统的组成部分是一个电子控制中央差速器和一个后轮电子控制限滑差速器。首先，简单介绍扭矩偏置装置的模型。然后，提出一种分等级的控制结构，其中上层控制器决定所需的横摆力矩以实现横摆角速度和滑动率的控制。较低级别的控制器通过扭矩偏置来获得所需的横摆力矩。理论分析表明可以通过改变轮胎纵向附着力来获得车辆任意所需的横摆力矩。但是，我们却无法通过扭矩偏置来获得任意所需的轮胎纵向附着力。仿真结果表明该系统可始终提供有效的不足转向横摆力矩，但却只在踩住油门踏板时才能提供有效的过度转向横摆力矩。实验数据表明，在通过低附着率的积雪路面和丁字路口时，使用本系统可以极大提高车辆行驶稳定性。本文简短介绍的结果指明了使用扭矩偏置对车辆横摆稳定性控制的可行性与局限性。
关键词——中央差速器，限滑差速器，扭矩偏置，车辆稳定性控制。

1、介绍
车辆稳定性控制系统正越来越多的应用于汽车产业并且在许多车辆上成为标准配置。市场上的大多数控制系统是制动型的。制动型车辆稳定性控制系统使用制动防抱死装置控制单独的车轮制动力来修正横摆力。但是，制动型系统却有不得不降低车辆行驶速度的弊端。
过去二十年，四轮驱动系统在乘用车上的应用获得了巨大发展。使用扭矩控制方法进行横摆控制的四轮驱动系统也开展了积极研究。此领域中已投入使用的有多种形式，使用前后轴转矩控制耦合器的有Nissan的V-TCS，Haldex的LSC，BMW的xDrive和Bosch的CCC；联合使用按需分配扭矩差速器和限滑差速器的有GKN TMD，Dana Dynamic Trak和Richard；使用左右轮扭矩控制系统的有Honda SH-AWD和Mitsubishi AYC。这些系统都可以提高转弯性能和操纵稳定性。但是，