非完整约束微型爬壁机器人的设计与控制[外文翻译],附件c:译文 非完整约束微型爬壁机器人的设计与控制hans dulimarta and r.l. tummaladepartment of electrical and computer engineeringmichigan state universityeast lansing, mi 48824usa摘要本文介绍了一种爬壁移动机器人非完整运动规划的新模式。重点讲述的是双足微型爬壁机器人运动规划问题。相对于其他现有模型.. 大小:457.62K合同范本大全