一种新的机械反馈液压伺服缸（外文翻译）.rar

附件C：译文



一种新的机械反馈液压伺服缸

Jae Gyu Lee，Ock Hyun Kim
School of Mechanical Engineering,Chungbuk National University,361-763,Cheongju,Chungbuk,South Korea Received 19 March 1998;accepted 15 Swptembr 1998
摘要
本文介绍的是一种机械反馈结构的新型液压伺服缸。这个反馈机制由两个锥阀、一个钢板弹簧和一个钢球组成。每个液压缸内腔的液压受锥阀控制，而锥阀则受电磁阀控制。电磁阀导入电流，阀门打开，相应的液压缸内腔的液压力下降，进而引起活塞移动。这个专门设计的活塞会产生一个与其与腔体中心距离成某种比例的力通过钢球和钢板弹簧对锥阀产生作用，从而关闭锥阀。最后，通过电磁阀上的电流控制，活塞移动到了新的平衡位置。通过稳定性分析，以及加强电流后稳态和瞬态的响应来研究新液压伺服缸的特征。通过研究分析和计算机模拟以验证在各个性能设计参数下的运行效果。液压伺服缸的模型在被不断的测试和完善。最终，液压伺服缸成功运行，并与理论研究结果完全一致。

关键词：液压伺服缸；包复式；远程控制；机械反馈；锥阀

1. 介绍
传统的液压伺服系统要求高度精确的伺服阀，传感器和控制器，并另建一条反馈回路，其成本相对较高，在很大程度上限制了其应用的普及。
一种完全不同类型的伺服系统，被发现应用于远程控制系统的单向流量液压控制阀，命名为“包复式系统”（Dunham，1992）。包复式系统的这个名字来源于它的外形，因为它直接连接到液压流量控制阀的后面，而液压流量控制阀的外形恰巧就像是一个杯子。它实质上就是一种控制流量控制换向阀的阀芯位置的短行程伺服缸。内置的反馈机制是其最典型的特点。一个步进电机、一个伺服阀和一颗螺丝，将他们放进一个液压缸内，便构成了一个反馈机制。步进电机打开伺服阀从而是活塞移动。活塞的移动将通过螺旋机构来关闭阀门，而活塞移动距离的远近将有步进电机输入的大小决定。这个系统的好处是一来结构紧凑，二来比起传统的伺服系统其所需的零件更少。然而，不管怎么说，它现在看上去还是相当复杂和昂贵。