液压挖掘机挖掘控制系统[外文翻译].rar

译文

液压挖掘机挖掘控制系统

Masakazu Haga ，Watanabe Hiroshi and Kazuo Fujishima
Hitachi Construction Machinery Co Ltd., Tuchiura Works, 650 Kanadatsu-machi, Tsuchiura-shi, Ibaraki-Ken 300-0013, Japan
Received 4 January 2000; revised 27 April 2000; accepted 9 May 2000 Available online 31 July 2001.


摘要
　　液压挖掘机的应用范围很广。由于它的通用性和便捷性，使之流行。在液压挖掘机的各种不同作业方式中，平面挖掘占了很大比例。当用反铲挖掘或整理地面时，为使斗齿尖水平运动，动臂的高度必须加以控制。我们在本文中提出了一种自动化水平挖掘控制方法，采用这种控制系统，不仅可以对挖掘深度的控制达到人工操控的同样效果，而且能尽量减少挖掘深度重复确认的工作，从而提高工作效率。

关键词：挖掘控制，液压挖掘机

文章概要
1 、导言
2 、液压挖掘机的构造
3 、发展理念
4 、自动控制深度
5 、控制系统
6 、利用外部基准面设定目标深度
7 、挖掘测试结果及分析
8 、结论

1导言
　　在目前经济效益的迫使下，提高生产率，在土木工程施工工程中显得至关重要。由于其通用性和方便性，液压挖掘机在目前的建筑设备中占据主导地位，经常出现在民用施工的工点。其中执行任务的液压挖掘机，挖水平面或平面整理工作，例如准备房屋地基，开垦水田，或铺管，占所需的工作的很大比例。因此，加强机器挖掘平面时的可控性，是提高工作效率并降低成本的重要途径。
深度自动控制系统的设计，可以促进平面挖掘工作。
本文介绍了深度自动控制的方法和采用这种控制方式的好处。